导读：

截至目前，全国共有4个国家级车联网先导区，分别是江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）以及重庆（两江新区）车联网先导区。本文将以这四个国家级车联网先导区为研究对象，从城 市特征、产业基础等视角切入，分析解读车联网（智能网联汽车）产业发展的不同模式与路径。

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以“车联网先导区”建设引领创新突破

2007年，太湖蓝藻爆发，引发了无锡的饮用水危机，随后，无锡就将太湖沿岸产业结构调整作为最重要的工作。当时，凭借无锡多年在制造业和电子信息技术方面的积累，借助中国感知中心的平台，开始了在物联网领域的探索。2009 年，无锡获批了“国家传感网创新示范区”。到2018 年，无锡成为了继上海之后全国第二个集成电路千亿级产值城市，2019 年，无锡正式获批为全国首个国家级车联网先导区。

早在获批国家级车联网先导区之前，无锡便依托物联网产业基础，开展了车联网（LTE-V2X）城市级示范应用重大项目建设，项目由公安部交科所牵头，中国移动、华为、无锡公安交警支队、奥迪、一汽、上汽等单位参与建设。一期主要开展开放道路的测试研究，二期则重点实现相关道路区域的红绿灯信息推送、车速引导、救护车优先通行提醒、道路事件情况提醒、潮汐车道等典型应用场景。

图：无锡市车联网产业的进阶之路

应用场景演示

图：智能行人信号灯

内置高清相机感知行人过斑马线行为并联动LED 屏、RSU广播信息，提醒过往车辆注意避让；内置安防或交通监控相机，实现一杆多能；搭配内置语音提醒，支持远程喊话，多维度提升出行体验。

图：智能网联诱导屏

采用互联网导航数据、路口感知数据与复合式交通诱导屏相结合，显示到达目的地的多种方案路径行车时长，交通状态分色提醒，结合路段可变车道、路口交通信号控制系统等实现多级管控分流。

‍图：重点车辆网联运营监管

采用互联网导航数据、路口感知数据与复合式交通诱导屏相结合，显示到达目的地的多种方案路径行车时长，交通状态分色提醒，结合路段可变车道、路口交通信号控制系统等实现多级管控分流。

今年5 月份，无锡与北京、上海、广州、武汉、长沙等城市共同成为住建部和工信部组织的智慧城市基础设施建设与智能网联汽车协同发展首批试点城市。无锡南山车联网小镇的负责人向远博志城产业研究中心介绍到，无锡以“车路协同”为核心技术路线，目标在于分阶段实现全市车联网基础设施覆盖，并运用遥感、RFID、传感器及摄像头等感知技术，以及5G 网络、北斗系统等网络通信技术，加强与市政、城管、自然资源等领域基础设施的联动。

图：无锡车联网（C-V2X）城市级示范应用重大项目智能监控中心

接下来，无锡将重点布局锡山、滨湖等地区，依托锡山车联网小镇、滨湖国家智能交通综合测试基地等项目，通过市、区两级车联网（智能网联汽车）示范应用，推进国家新型智慧城市战略布局落地，实现智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。

图：无锡车联网产业空间布局

2019 年12 月，工信部批复天津（西青）车联网先导区，作为我国第二个国家级车联网先导区，旨在探索跨行业标准化工作新模式，实现车联网功能改造和核心系统能力提升，探索丰富车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的产业生态。天津（西青）车联网先导区的建设由政府作为管理主体，国资平台公司作为投资主体，而天津永泰恒基则与天安智联成立了合资公司，由专一的车联网运营团队作为运营主体，从而形成了“政府监管、企业运营、社会服务一体化”的天津模式。

在标准研制方面，依托中汽中心- 国家汽标委驻津的独特优势，中汽中心联合国内外资源参与推动车联网领域行业标准研究验证与制定共26 项。中国信息通信研究院、天津永泰恒基与江苏天安智联共同起草了《天津（西青）车联网先导区技术标准与实践》白皮书，围绕《国家车联网标准体系建设指南》标准体系，从建设、管理、运营、服务四个维度丰富标准支撑框架，进而实现产业的规模复制。

天津车联网先导区首次提出了“三级测试体系”，构建了虚拟仿真、封闭场地和开放道路测试环境。虚拟测试场依托于中汽中心，通过构建与周边城市街景、实体测试场配套的虚拟测试场，为企业提供自动化仿真测试评价服务，加速企业测试研发。项目位于西青中北，汇聚了几十座城市、50 万公里高速公路的测试场景，截止目前虚拟测试涵盖2000 个测试场景、4 万余个交通参与主体。封闭测试场位于西青王稳庄，占地面积1475 亩，总投资3 亿元，包含城市道路测试区、ADAS 直线区等7 个测试分区。项目由西青区和中汽中心共同合作建设，具备156 个智能化场景和137 个网联化场景，是我国北方功能最齐全的封闭测试场。开放测试道路首期规划了3 条开放测试道路，规划总长度达80 公里，包含城郊环境道路、中心城区环境道路以及综合环境道路。目前位于西青王稳庄开放首条测试道路，总长24.5 公里，现已分别向北京百度网讯、天津卡达克数据等公司颁发测试牌照。

图：天津（西青）车联网先导区的三级测试服务体系

在路侧方面，建设了车路协同全息感知环境工程（智慧的路）。西青从2020 至2022 年分三年部署车路协同基础设施。2020 年一期项目围绕天津南站科技商务区，道路周边已加装了边缘计算、激光雷达、毫米波雷达、红外设备等路侧设备，共有60个全息感知路口完成了车联网功能改造和核心系统能力提升，实现了华为、大唐、星云等6 家企业的200 余套智能车路终端信息互联互通。

2021-2022 年（二期）将重点建设薄网工程，通过在西青区重点区域路口加装路侧通信单元，实现RSU 与信号灯通信，向车辆进行信息广播发送，预计将覆盖全区400 个路口。同时西青区在建设期内将新增百座5 Ｇ基站，完成近200 平方公里高精度地图测绘。之后的3-5 年向其他核心区与进行拓展，逐步实现天津车联网的全域覆盖。

早在2016 年， 湘江新区便以智能系统测试区的建设和运营为切入点， 由湖南湘江新区发展集团有限公司和岳麓高新区作为建设主体，投资建设了湖南湘江新区智能系统测试区，测试区占地面积1232 亩，总投资约18.96 亿元，包括8 条市政道路和一期场地工程，共有管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5 个主要功能分区，建有78个常规性智能无人测试场景，包括33 个城市场景、13 个乡村场景、6 个高速场景、26 个越野场景，园区内测试道路里程达12 公里，是当时国内测试区中测试场景丰富、测试道路总里程最长、市场需求结合度最高的测试区。2018 年湘江新区智能系统测试区获批了“国家智能网联汽车（长沙）测试区”。2020 年，长沙成功升级国家级车联网先导区。

图：湖南湘江新区智能系统测试区建设内容

长沙车联网先导区按照“路- 云- 网”的架构，建设了全国领先的区域级车联网智能网联大数据中心，累计完成了LTE-V2X 智能化改造终端数2000余个，实现了车载终端用户推广量破万个。在示范应用场景方面，Robotaxi、智慧公交、智能环卫等一批应用场景已在全国范围内率先落地。

图：百度自动驾驶出租车Robotaxi

2020 年4 月19 日，百度宣布全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，长沙用户通过百度地图、百度APP「Dutaxi」小程序即可一键呼叫，免费试乘。

另外，长沙还特别注重头部企业的培育。2020年4 月，长沙市启动智能汽车产业生态“火炬计划”和“头羊计划”。“火炬计划”以湘江新区为重点，适用于在长沙注册经营并依法纳税的智能汽车企业，重点包括智能汽车传感器、计算平台、零部件、整车开发与集成等。按照“半年一定”原则，由湘江新区管委会组织实施，对首次列入“火炬计划”的企业，一次性给予50 万元奖励，在企业列入“火炬计划”满1 年后，若年度目标任务考核合格的，享受鼓励研发创新、支持场景应用、支持应用测试等政策支持。“头羊计划”聚焦对重点车辆加装车载智能终端产品、城市道路智能化改造、智能网联云平台建设、特定场景智能网联示范应用等，从“火炬计划”企业中优选1-2 家技术领先、竞争力强、成长性好的长沙本地企业，通过创新示范、场景打造、生态构建等方式培育企业成为“头羊企业”，打造全国领先的集智能汽车车载系统解决方案与智能驾驶服务于一体的头部企业。

重庆（两江新区）的国家级车联网先导区是继江苏（无锡）和天津（西青）、湖南（长沙）后的第四个国家级车联网先导区，也是西部第一个国家级车联网先导区。两江新区作为重庆市核心汽车产业基地，已布局了10 余家整车企业，配套零部件企业200 余家，具备发动机、变速器、制动系统、转向系统、汽车电子、底盘、空调、内饰等各大总成的完整供应能力。在汽车与信息技术融合方面，聚集了芯片模组、服务器、检测认证、集成服务、自动驾驶算法、出行服务等30 余家企业。这其中包括，长安汽车与华为成立的联合创新中心、腾讯系车联网解决方案企业梧桐车联等，这些都让重庆的车联网建设在西部领先。

图：长安与华为联合成立创新中心

2019 年1 月，长安与华为合作成立联合创新中心，在打造中国最好的纯电动平台、L4 自动驾驶、V2X 万物物联技术以及5G 通讯技术等10 余项前瞻技术领域开展合作，并分阶段的将战略合作成果，全面的搭载到长安未来的车型上。2021 年8 月，长安汽车了发布新能源品牌阿维塔及其旗下首款高端新能源车型E11，由华为提供智能汽车解决方案HI（Huawei Inside），宁德时代提供动力系统。

两江新区党工委委员、管委会副主任李顺表示“重庆特有的3D 地势、多层立交桥、多隧道、多雾等严苛环境，为车联网建设提供了路况最复杂、规模最大的丰富应用场景”。因此，两江新区的车联网先导区，主打的是复杂道路交通特征和特殊路况的全场景测试和规模化商用，将打造山地特色车路协同应用场景。

作为西部首个国家级车联网先导区，重庆两江新区已建成近百公里城市示范道路和i-VISTA 智能汽车集成试验区、空港工业园区智慧物流5G 自动驾驶一期等项目，建有礼嘉智慧公园、两江协同创新区等先导示范区域。除此之外，位于两江新区的中国汽研，是国内首个获得官方授权的具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构，这也更加便利于重庆车联网的发展。

图：重庆礼嘉智慧公园

在礼嘉—悦来片区，两江新区以普通乘用车、公交车、出租车、公共交通车等为切入点，推广基于C-V2X 的车联网信息服务、安全应急管理和智能化调度，逐步推广至其他公共领域营运车辆，快速提高联网车辆渗透率。

图：全国首个针对山地城市交通场景的5G 无人驾驶小巴

2021 年9 月，国内自动驾驶公司轻舟智航携手重庆移动、希迪智驾、腾讯等合作伙伴，推出了全国首个针对山地城市交通场景的5G 无人驾驶小巴车队——龙舟ONE 无人驾驶小巴，在先导区的5G 车路协同示范路段上，龙舟ONE 无人驾驶小巴可通过5G 网络全域信息共享的方式实现5G 超视距路侧信息共享、5G 红绿灯远距离推送等功能。

目前，除了4 个国家级的车联网先导区，全国已经有10 余个省市出台了车联网相关的产业规划，20 多个城市和多条高速公路已经开展围绕车联网的改造升级。其中，江苏省还先后批复了苏州、南京两个省级车联网先导区。上海牵头启动了国家级长三角区域车联网先导区合作共建，根据合作协议，长三角三省一市将统筹车联网发展规划，加强车联网新型基础设施协同共建，推进车路协同技术创新，开展多层次互信互证和全方位互联互通。

车联网产业作为汽车电子信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，随着5G 技术的商用，车联网产业快速发展，行业应用加速渗透。工信部科技司副司长范书建表示，通过数字技术的赋能，推动交通运输等行业的数字化转型升级，已经逐步形成了产业数字化新模式新业态，未来，将有效服务于城市道路、高速公路道路交通安全和效率的提升。同时，车联网行业的发展也将有效支撑数字经与实体经济以及社会治理的深度融合。

总的来看，远博志城产业研究中心认为，车联网产业的发展不仅要注重“单车智能，也要注重提升“车路协同”的能力，因此，建议重点关注以下几点。

第一，强化配套基础设施建设与升级。要加快道路基础设施智能化建设，提高路侧建设面积和长度的覆盖率，从局部路口和特定路段，到城市区域级，直至城市全面覆盖。推动网络汽车、道路基础设施、通信基站、车联网平台和应用服务间信息交互与数据共享。

第二，加快培育车联网产业生态圈。加强对整车企业及相关零部件企业的吸引力，并主动争取研发中心、科研院所等落户，提升车联网创新能力，通过“政产学研金服用”优势资源聚焦突破车联网关键技术。

第三，积极扩大应用范围，明确商业模式。推进新产品新模式在封闭园区和社区、停车场、高速公路路段等特定商用场景先试先行，探索通过产业链上下游合作实现数据流充分共享。